一个简单的示例如传送带上有两台变频器：一台为主传动，一台为从传动控制。
传送带的速度通过主传动设定(电机M1)(如：通过AIN1)。主传动选用带编码器的矢量控制，从传动为带编码器的闭环转矩控制。从传动转矩设定值来自于主传动转矩，需要将主传动模拟量输出连接到从传动的模拟量输入。
基本必备条件
MICROMASTER440变频器与配置CU240S（版本3.2以上）的SINAMICSG120均可。
解决方案
按说明书调试两台变频器如下：
1.两台变频分别做快速调试
2.两台变频分别做电机识别
3.两台变频器分别做带编码器的调试
4.主传动模拟量输出端2连接到从传动模拟量输入端2
5.设定从传动I/O端子板的模拟量输入端子2的拨码开关为ON（0-20mA输入）
调试之前首先要校对电机速度，方法是采用V/F（见P1300）控制方式，两台变频器运行速度要相同，比较参数r0061和r0021值的大小，电机的转向和大小必须一致（微小的偏差是可以接受的）。如果完成了以上要求，则改变P1300的值来激活带编码器闭环矢量控制/闭环转矩控制(参考MM440参数手册,3.29节控制模式，参数P1300；3.5节速度编码器，参数P0400；MM440操作说明，3.23.2节)。如果电机旋转方向不正确，应该检查变频器的输出相序和编码器通道，必要时进行改线。
注意
参数P1820设置为1就可以改变电机转向而不需要重新接电机动力电缆，同时参数P0410设置为1可以改变编码器转向检测(只对SINAMICSG120；参考CU240S参数手册…参数P0410)。
主传动的参数设置
1.=r0079模拟量输出2为转矩设定值
为了能将从主机来的负转矩设定值给定到从机（电机的正转与反转），主机模拟量输出需标定如下：
2.=0%x1值=0%
3.=10y1值=10mA
4.=100%x2值=100%
5.=20y2值=20mA
6.P1300=21带编码器矢量控制
从传动参数需设置如下
7.=2模拟输入20-20mA
模拟输入的标定：
8.=10x1值=10mA
9.=0%y1值=0%
10.=20x2值=20mA
11.=100%y2值=100%
12.P1082=55最大频率(比主传动值高)
13.P1300=23带编码器转矩控制
14.P1503=模拟输入2作为转矩设定
15.P2000=55基准频率(比主传动值高)
如果从机故障停机，必须尽可能快得关断主传动。需要将从传动的故障位输出作为主机的OFF2命令或脉冲使能，从机数字输出()应连接到主机的数字输入(如：DIN4).
将从机的端子19与20连接到主机端子8与9上。
相应的参数需要设置：
从传动
=52.3
主传动
P0704=99
=722.3OFF2命令
Or/and
=722.3脉冲使能
系统的原理框图
