Modbus到底有多快！实测告诉你答案

发现很多小伙伴对Modbus的实时性比较感兴趣，想知道Modbus通信能达到多快的速度。

首先，我们要明确一点，Modbus本身只是一个应用层的协议规约，意思就是Modbus本身是没有速度一说的，当运行在传输层以太网或者串口介质上的时候，才会存在实时性的说法。

那么至于Modbus通信速度到底是多少，本文以ModbusTCP为例，配合西门子200SmartPLC、西门子1200PLC、西门子1500PLC、三菱FX5U、台达DVP-ES3以及正运动的运动控制卡，来做一个通信测试，测试结果仅表示当前环境、当前电脑配置、当前网络环境下的结果，仅供参考。

首先设计界面如下所示：

不同设备都使用默认端口502，所以仅仅只是IP地址不同而已，为了增加数据的准确性，我们使用循环读取的方式，默认是循环1000次，同时为了证明实时通信的过程，增加了显示报文的选择，可以将实时通信的报文显示出来。

同时，我们读取的存储区也是一样的，读取4区从0开始的100个寄存器。

西门子200SmartPLC，我们采用的是CPUST40，大家都知道西门子PLC想要支持ModbusTCP通信，是需要写一点PLC程序的，如下图所示：

测试结果如下：

不显示报文结果：

显示报文结果：

西门子1200PLC，我们采用的是CPU1212DC/DC/DC，西门子1200同样是需要写一点PLC程序的，如下图所示：

测试结果如下：

不显示报文结果：

显示报文结果：

测试的通信负载是20%，将通信负载改成50%，再次测试，测试结果如下：

不显示报文结果：

显示报文结果：

西门子1500PLC，我们采用的是CPU1511T-1PN，西门子1500同样是需要写一点PLC程序的，如下图所示：

测试结果如下：

不显示报文结果：

显示报文结果：

三菱FX5UPLC，我们采用的是FX5U-32MT/ES，三菱FX5UPLC是直接支持ModbusTCP的，但是需要做下配置，在以太网配置里加上ModbusTCP连接设备，端口号设置为502。

测试结果如下：

不显示报文结果：

显示报文结果：

台达PLC，我们采用的是DVP32-ES3，国产PLC对Modbus协议支持的很好，不需要做任何配置即可实现Modbus通信。

测试结果如下：

不显示报文结果：

显示报文结果：

正运动运动控制卡，我们采用的是ECI1408，同样也不需要任何配置，即可实现Modbus通信。

测试结果如下：

不显示报文结果：

显示报文结果：

以不显示报文的结果来进行汇总，如下表所示：

设备1000次平均周期200台达正运动200

从测试结果来看，ModbusTCP的通信速率，不同的PLC大约在1.5ms-5ms之间，而正运动运动控制卡可以达到0.2ms，比PLC的通信效率要高10倍以上。