得空今天来搞一搞步进电机的控制，在此之前我们先聊聊需求：
1，能点动。
2，能走位置，并且有到位信号判断。
3，实时位置、速度以及报警监控。
下图为步进电机的操作界面效果图，仅供参考。
步进电机的控制界面
下面以Smart200为例，实现操作。
第一步：向导生成配置
运动向导
向导生成控制程序根据实际情况调用
第二步：PLC程序编写1，新建一个子程序FC_AXSI_0。
轴控制调用（必须调用）
2,回原位逻辑控制。
回原位逻辑
3，定位逻辑控制。注意定位操作，前提轴必须原位寻找完成。
定位控制逻辑
4，报错处理。报错能记录报错代码，根据报错代码来关联HMI的文本列表来进行报错提示。
报错处理逻辑
报错文本列表
5，到位判断逻辑。这里只通过软件来判断（不是闭环控制）电机是否到位，如果电机丢步（常出现在电机堵转的情况），软件是没有办法判断出来的。智能通过增加编码器，或者更换位伺服。
6，HMI界面编辑，变量关联。
7，自动程序使用。先给位置和速度赋值，然后再给命令。到位后复位命令。
