欧姆龙NJ控制器（PLC）PID指令应用

常见的张力控制方式有三种：

以上第三种由于比较经济，在精度要求不高的情况下较为常见。

PID基本原理：

1、测量值PV（%）=当前模拟量值/模拟量行程*100；

2、设定目标值SP（%）=摆杆角度百分比，0%~100%（触摸屏设置）；

3、执行系数=（目标值SP-操作量MV）/100；

4、输出频率=预设频率+预设频率*执行系数。

一、硬件配置/组态

2、在“工程属性”处，设置工程名称、作者、注释、类型等，设备类型选择“控制器”，选择对应设备型号与版本。

3、添加模拟量输入模块CJ1W-AD041-V1。

三、编写程序

2、程序写在开头的，不一定是最先写的程序，只是PLC首先要执行的程序。运行中设定参数和初始化参数是两个结构体数据类型，参考指令手册设定其中的必要参数。

1、PIDAT指令各引脚定义，可以自动调谐，也可以手动调谐。

3、设计算法（公式），边调边改。程序不是会不会写，而是会不会调，别人问你会不会写，就说会好了，毕竟它是调试出来的，反复测试出来的，哈哈。