这是本人多年前做项目时，随项目过程写的工控日志。项目不少，有比较完整日志的不多，把他们整理出来，一是回忆过往各种经历，二是想着如果能为从事相关专业的人提供一点助益，或者是有一点点启示，那就是我所乐见。一路走来，我得到了许多珍贵的指导，受益匪浅！每个人都会或多或少的从他人那里获得帮助。
如果你看到了这篇文章，那是我们有缘，时间较远，或有缺失，期待您的交流！
以下为日志原文
2013-12-9
1润滑脂试验机的升级方案发生了变化：
通过与淘宝上台达的销售商诺宝（ZHANGYINUO）交流，采用触摸屏+台达PLC+RS485参数测控模块的架构，系统运行的可靠性提高。触摸屏连接的设备就是一个PLC，测控模块连接在PLC上，由PLC统一管理，台达ES2（有三个COM口，属于E系列，EX2带A/D与D/A，EH3最高，S系列性能高一些，有SS、SX、SE、SA等系列）主机很便宜，性能高，640元，如图1。昨天看了一天的手册，好用，尤其是在编程的时候，WPLSOFT软件提供了指令与功能编程向导，提供Modbus读写指令，多快好省！性价比高于三菱和欧姆龙。
2温度测控：台达ES2(新一代基本型，老款ES)+台达DTE10T和DTE20V温控模块，如图2。可采取RS指令、MODBUS读写指令、PLCLINK功能读写参数，其中RS指令适用于自由协议，比较麻烦；本试验机的参数采集与控制模块都支援RS485MODBUS_RTU/ASCII协议的，故采用MODBUS读写指令，共三种，MODRD/MODWR/MODRW，其中，ES2共有三个口，COM2支持三种指令，COM1/COM3支持第三种指令，485模块挂哪个口都可以，都能读写参数，具体见ES2/SS2编程手册，台达的编程技巧手册很好，常用的编程范例都有，便于参考；PLCLINK（PLC连接PLC，数据共享。PLC连接MODBUS模块，多达16个）功能，E系列只有EH3具备，S系列均具备，特点是基本上不用编程，简单设置一下，由PLC自动读写485模块。
另外，也可采用台达PLC+温度测量扩展模块，价格差不多，可能没有DTE10T+DTE20V方便，因为不用编程，只需设置，工作中只要读写温度设定值和实际值就可以了。
3转速测量：原来打算采用RS485modbus的计数与测频模块，有周立功、北京科锐兴业、广州龙日电子、东辉智能仪器（来自香港，官方网站：）等，其中东辉智能仪器的模块种类繁多，价格较低，大延牌，DYHC3301单通道转速测量模块，带键盘显示单元，输入脉冲信号300khz，输出485modbus，280元，还有485温度测控模块，DYHA0022，PID自整定，320元等，可以买一个试用。因为买了台达的PLC，有脉冲测量功能，就用它测量转速了。
4电流测量：方案一，ES2+模拟量扩展模块+电流变送器。
方案二，ES2+智能型电流变送器（上海域信PFKI2221交流测量带MODBUS）。
原来考虑过测量直流电流，由于含有脉动成分，怕测量不准，改为测量交流电流，试一下，不行的话改用青智仪表的ZWD414单相交流电量变送器模块，智能型MODBUS。用ES2的MODBUS读写指令读取电流值，到达电流设定值跳闸控制有ES2完成，送给触摸屏一个跳闸信号，用于显示。两个方案差不多，先用第一方案试试。
5直流电机调速：采取ES2+域信PK9022两通道D/A（485modbus），在触摸屏构造一个旋钮，转速送到ES2，再写入D/A模块，控制带有模拟量控制的直流调速电源，以实现调速。
6时间控制：原来打算采用触摸屏实现，昆仑通态触摸屏的内部定时器不好用（昆仑通态软件帮助），或者使用其时钟来定时，或者使用其定时策略，都不方便，因为润滑脂试验机需要一个双定时器和累时器，用触摸屏实现起来比较困难，正好昨天通过与台达销售商诺宝聊天，买了他们的ES2，定时功能自然实现，测速也解决了，花了不到一个计数测频模块的价钱（周立功、科瑞兴业的七八百块，后来想明白了，它们都是多通道的，东辉的单通道测速模块就便宜，才280），PLC还是好用啊！
台达的人机界面HMI手册也看了，不错，价格高一点，还有带PLC的触摸屏（HMC）,以后也可以考虑。
前天和昨天是周末，买了ES2，台达PLC，一直看它的各种手册，好累，台达PLC性价比好，真正替用户着想，前已述及。
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