S7-1200的Modbus通信（六）

三、ModbusRTU从站组态与编程

1.ModbusRTU从站的组态过程与ModbusRTU主站的组态过程一致，可参照S7-1200的Modbus通信（一）；

2.ModbusRTU从站编程需要调用Modbus_Comm_Load指令和Modbus_Slave指令，其中Modbus_Comm_Load指令通过ModbusRTU协议对通信模块进行组态，Modbus_Slave指令可通过由Modbus_Comm_Load指令组态的端口作为Modbus从站进行通信，Modbus_Comm_Load指令的MB_DB参数必须连接到Modbus_Slaver指令的（静态）MB_DB参数。

3.双击“项目树”下的添加新块，弹出添加新块对话框，在对话框中选择“DB数据块”，修改数据块的名称，单击“确定”按钮，如下图所示。

4.Modbus_Master指令的“DATA_PTR”参数用于指向要进行数据写入或数据读取的数据区域地址，该数据区域支持优化访问的数据块或者非优化（标准的）数据块，建议采用非优化访问的数据块。
本例中使用的数据区为非优化访问的数据块，在数据块的属性中取消“优化的块访问”即可将数据块修改为非优化访问的数据块（鼠标右键数据块，选择“属性”，取消“优化的块访问”），如下图所示。