今天来讲一下PLSR加减速的脉冲指令。直接看一下案例，这个就是它的程序，这是指令第一个，这是最高的输出频率，就是速度，最高是1000。一共是多少脉冲？我写的是8000，可以设定，但最低不能写于110。
K2000和前面K8000性质不一样，这个是脉冲，这个是时间，这个是时间，这个是脉冲口，一般都是只能是YO或Y1，有可能是什么不能Y2什么的。加速时间不能超过5秒，就是5000，不能超过5秒，如果超5秒不行的。
为什么又有这个指令？是因为像前面学的PLSY也是一个脉冲指令，但是如果脉冲比较大，数值很大，但设的是1000，数值如果很大，如果瞬间启动可能会卡死，步进电机就会卡死，所以需要有一个加速的启动，就相当于星三角启动、降压启动类似于一样。
看一下滑台，这个就是滑台，启动一下，下面有一个明显的加速过程，1000是1秒，再来看一下，后边还有一个减速的过程，再看一下，现在加速，当脉冲快到8000的时候会减速，这就是加减速的指令，这个也是需要掌握的，如果干做大型的项目也是会用到的。
