正文

低频电开发方案

admin
admin V管理员 /33 阅读
0319
1、低频电开发使用的是专用-元神可编程通用刺激芯片ENS001暖芯迦开发的专用芯片。0va-67ma。适用电池供电。2、由于此设计是即成在一个设备内部，使用的是电池3.7V供电，并且设备开关机此低频电也跟着开关机及做了开关键检测电路。

检查出高电平就开机

3、主要的低频电芯片供电使用1117.33，两个通道输出，接耳夹。使用时需要耳夹擦拭湿润，增加良好导电性能。

4、主单片机控制各个模块供电时序，以减少耗电。

5、使用了蓝牙模块ECB02C与平板电脑通讯，方便控制及检测。

6、刺激芯片主要程序如下

intmain()

{

intresult=0;

count=0;

//设置为最大时钟周期，以便它也可以运行以进行定时模拟

CMSDK_MTPREG-MTP_CR=0x00000003;

//sethsifrequencyas32MHz

CMSDK_SYSCON-HSI_CTRL=(CMSDK_SYSCON-HSI_CTRL~CMSDK_SYSCON_HSI_FREQ_Msk)|(0x3CMSDK_SYSCON_HSI_FREQ_Pos);

//使能uartWAVE_GENpclk

CMSDK_SYSCON-APB_CLKEN=0x1003|0x4000;;

//boost电压选择

//boost_voltage_select_11V();

//boost_voltage_select_15V();

//boost_voltage_select_26V();

//boost_voltage_select_45V();

//boost_voltage_select_55V();

//UARTinit

UartStdOutInit();//已修改串口驱动.

//configgpioforUART1(selectALT:1)touseUART1(txd,rxd,rts,cts)totest

CMSDK_GPIO-ALTFL|=(124)|(126);

NVIC_DisableIRQ(UART1_IRQn);//禁用嵌套向量中断控制器（NVIC）中断。

NVIC_ClearPingIRQ(UART1_IRQn);//清除挂起的嵌套向量中断控制器（NVIC）中断。

NVIC_EnableIRQ(UART1_IRQn);//启用嵌套向量中断控制器（NVIC）中断

CMSDK_UART1-IER|=CMSDK_UART_IER_RDAI_EN_Msk;

//测试横幅消息和修订版本号。

//puts("ENS1-WAVE_GENERATOR_DRIVER_A_Test-$Revision:R001\n");

//使能drivers

//puts("Testenablingall4drivers\n");

i_wave=0x00;

i_wave_sta1=1;

while(1)

{

//ECB02_Transmit(onoff,power,wave);

delay_ms(1000);

if(i_wave_sta1==1)//AA

{

WAVE_GEN_DRVA_BLK0-WAVE_GEN_DRV_CTRL_REG=0;

WAVE_GEN_DRVA_BLK1-WAVE_GEN_DRV_CTRL_REG=0;

i_wave_sta2=0;

i_wave_sta3=0;

i_wave_sta4=0;

i_wave_sta5=0;

i_wave_sta6=0;

i_wave_sta7=0;

i_wave_sta8=0;

i_wave_sta9=0;

i_wave_sta10=0;

onoff=0x00;

power=0x00;

i_wave=0x00;

printf("11\n");

i_wave_sta1=0;

printf("打印变量%d\n",i_wave);

for(inti=0;i32;i++)

{

WAVE_GEN_DRVA_BLK0-WAVE_GEN_DRV_IN_WAVE_ADDR_REG=i;

WAVE_GEN_DRVA_BLK0-WAVE_GEN_DRV_IN_WAVE_REG=i_wave;

}

}

if(i_wave_sta2==1)//A1

{

//波形发生器driver_APULSE（方波）test

result+=wavegen_driverA_pulse_test(WAVE_GEN_DRVA_BLK0);

result+=wavegen_driverA_pulse_test(WAVE_GEN_DRVA_BLK1);

WAVE_GEN_DRVA_BLK0-WAVE_GEN_DRV_CTRL_REG=0x00000001;

WAVE_GEN_DRVA_BLK1-WAVE_GEN_DRV_CTRL_REG=0x00000001;

i_wave_sta1=0;

i_wave_sta3=0;

i_wave_sta4=0;

i_wave_sta5=0;

i_wave_sta6=0;

i_wave_sta7=0;

i_wave_sta8=0;

i_wave_sta9=0;

i_wave_sta10=0;

onoff=0x01;

power=0x12;

i_wave=0x04;

boost_voltage_select_15V();

printf("12\n");

i_wave_sta2=0;

printf("打印变量%d\n",i_wave);

for(inti=0;i32;i++)

{

WAVE_GEN_DRVA_BLK0-WAVE_GEN_DRV_IN_WAVE_ADDR_REG=i;

WAVE_GEN_DRVA_BLK0-WAVE_GEN_DRV_IN_WAVE_REG=i_wave;

}

}

if(i_wave_sta3==1)//A2

{

//波形发生器driver_APULSE（方波）test

result+=wavegen_driverA_pulse_test(WAVE_GEN_DRVA_BLK0);

result+=wavegen_driverA_pulse_test(WAVE_GEN_DRVA_BLK1);

WAVE_GEN_DRVA_BLK0-WAVE_GEN_DRV_CTRL_REG=0x00000001;

WAVE_GEN_DRVA_BLK1-WAVE_GEN_DRV_CTRL_REG=0x00000001;

i_wave_sta2=0;

i_wave_sta1=0;

i_wave_sta4=0;

i_wave_sta5=0;

i_wave_sta6=0;

i_wave_sta7=0;

i_wave_sta8=0;

i_wave_sta9=0;

i_wave_sta10=0;

onoff=0x01;

power=0x13;

i_wave=0x05;

boost_voltage_select_15V();

printf("13\n");

i_wave_sta3=0;

printf("打印变量%d\n",i_wave);

for(inti=0;i32;i++)

{

WAVE_GEN_DRVA_BLK0-WAVE_GEN_DRV_IN_WAVE_ADDR_REG=i;

WAVE_GEN_DRVA_BLK0-WAVE_GEN_DRV_IN_WAVE_REG=i_wave;

}

}

if(i_wave_sta4==1)//A3

{

//波形发生器driver_APULSE（方波）test

result+=wavegen_driverA_pulse_test(WAVE_GEN_DRVA_BLK0);

result+=wavegen_driverA_pulse_test(WAVE_GEN_DRVA_BLK1);

WAVE_GEN_DRVA_BLK0-WAVE_GEN_DRV_CTRL_REG=0x00000001;

WAVE_GEN_DRVA_BLK1-WAVE_GEN_DRV_CTRL_REG=0x00000001;

i_wave_sta2=0;

i_wave_sta3=0;

i_wave_sta1=0;

i_wave_sta5=0;

i_wave_sta6=0;

i_wave_sta7=0;

i_wave_sta8=0;

i_wave_sta9=0;

i_wave_sta10=0;

onoff=0x01;

power=0x14;

i_wave=0x06;

boost_voltage_select_15V();

printf("14\n");

i_wave_sta4=0;

printf("打印变量%d\n",i_wave);

for(inti=0;i32;i++)

{

WAVE_GEN_DRVA_BLK0-WAVE_GEN_DRV_IN_WAVE_ADDR_REG=i;

WAVE_GEN_DRVA_BLK0-WAVE_GEN_DRV_IN_WAVE_REG=i_wave;

}

}

if(i_wave_sta5==1)//A4

{

//波形发生器driver_APULSE（方波）test

result+=wavegen_driverA_pulse_test(WAVE_GEN_DRVA_BLK0);

result+=wavegen_driverA_pulse_test(WAVE_GEN_DRVA_BLK1);

WAVE_GEN_DRVA_BLK0-WAVE_GEN_DRV_CTRL_REG=0x00000001;

WAVE_GEN_DRVA_BLK1-WAVE_GEN_DRV_CTRL_REG=0x00000001;

i_wave_sta2=0;

i_wave_sta3=0;

i_wave_sta4=0;

i_wave_sta1=0;

i_wave_sta6=0;

i_wave_sta7=0;

i_wave_sta8=0;

i_wave_sta9=0;

i_wave_sta10=0;

onoff=0x01;

power=0x15;

i_wave=0x07;

boost_voltage_select_15V();

printf("15\n");

i_wave_sta5=0;

printf("打印变量%d\n",i_wave);

for(inti=0;i32;i++)

{

WAVE_GEN_DRVA_BLK0-WAVE_GEN_DRV_IN_WAVE_ADDR_REG=i;

WAVE_GEN_DRVA_BLK0-WAVE_GEN_DRV_IN_WAVE_REG=i_wave;

}

}

if(i_wave_sta6==1)//A5

{

//波形发生器driver_APULSE（方波）test

result+=wavegen_driverA_pulse_test(WAVE_GEN_DRVA_BLK0);

result+=wavegen_driverA_pulse_test(WAVE_GEN_DRVA_BLK1);

WAVE_GEN_DRVA_BLK0-WAVE_GEN_DRV_CTRL_REG=0x00000001;

WAVE_GEN_DRVA_BLK1-WAVE_GEN_DRV_CTRL_REG=0x00000001;

i_wave_sta2=0;

i_wave_sta3=0;

i_wave_sta4=0;

i_wave_sta5=0;

i_wave_sta1=0;

i_wave_sta7=0;

i_wave_sta8=0;

i_wave_sta9=0;

i_wave_sta10=0;

onoff=0x01;

power=0x16;

i_wave=0x09;

boost_voltage_select_15V();

printf("16\n");

i_wave_sta6=0;

printf("打印变量%d\n",i_wave);

for(inti=0;i32;i++)

{

WAVE_GEN_DRVA_BLK0-WAVE_GEN_DRV_IN_WAVE_ADDR_REG=i;

WAVE_GEN_DRVA_BLK0-WAVE_GEN_DRV_IN_WAVE_REG=i_wave;

}

}

if(i_wave_sta7==1)//A6

{

//波形发生器driver_APULSE（方波）test

result+=wavegen_driverA_pulse_test(WAVE_GEN_DRVA_BLK0);

result+=wavegen_driverA_pulse_test(WAVE_GEN_DRVA_BLK1);

WAVE_GEN_DRVA_BLK0-WAVE_GEN_DRV_CTRL_REG=0x00000001;

WAVE_GEN_DRVA_BLK1-WAVE_GEN_DRV_CTRL_REG=0x00000001;

i_wave_sta2=0;

i_wave_sta3=0;

i_wave_sta4=0;

i_wave_sta5=0;

i_wave_sta6=0;

i_wave_sta1=0;

i_wave_sta8=0;

i_wave_sta9=0;

i_wave_sta10=0;

onoff=0x01;

power=0x17;

i_wave=0x0B;

boost_voltage_select_15V();

printf("17\n");

i_wave_sta7=0;

printf("打印变量%d\n",i_wave);

for(inti=0;i32;i++)

{

WAVE_GEN_DRVA_BLK0-WAVE_GEN_DRV_IN_WAVE_ADDR_REG=i;

WAVE_GEN_DRVA_BLK0-WAVE_GEN_DRV_IN_WAVE_REG=i_wave;

}

}

if(i_wave_sta8==1)//A7

{

//波形发生器driver_APULSE（方波）test

result+=wavegen_driverA_pulse_test(WAVE_GEN_DRVA_BLK0);

result+=wavegen_driverA_pulse_test(WAVE_GEN_DRVA_BLK1);

WAVE_GEN_DRVA_BLK0-WAVE_GEN_DRV_CTRL_REG=0x00000001;

WAVE_GEN_DRVA_BLK1-WAVE_GEN_DRV_CTRL_REG=0x00000001;

i_wave_sta2=0;

i_wave_sta3=0;

i_wave_sta4=0;

i_wave_sta5=0;

i_wave_sta6=0;

i_wave_sta7=0;

i_wave_sta1=0;

i_wave_sta9=0;

i_wave_sta10=0;

onoff=0x01;

power=0x18;

i_wave=0x0D;

boost_voltage_select_15V();

printf("18\n");

i_wave_sta8=0;

printf("打印变量%d\n",i_wave);

for(inti=0;i32;i++)

{

WAVE_GEN_DRVA_BLK0-WAVE_GEN_DRV_IN_WAVE_ADDR_REG=i;

WAVE_GEN_DRVA_BLK0-WAVE_GEN_DRV_IN_WAVE_REG=i_wave;

}

}

if(i_wave_sta9==1)//A8

{

i_wave_sta2=0;

i_wave_sta3=0;

i_wave_sta4=0;

i_wave_sta5=0;

i_wave_sta6=0;

i_wave_sta7=0;

i_wave_sta8=0;

i_wave_sta1=0;

i_wave_sta10=0;

onoff=0x01;

power=0x0F;

i_wave=0x15;

boost_voltage_select_15V();

//波形发生器driver_APULSE（方波）test

result+=wavegen_driverA_pulse_test(WAVE_GEN_DRVA_BLK0);

result+=wavegen_driverA_pulse_test(WAVE_GEN_DRVA_BLK1);

WAVE_GEN_DRVA_BLK0-WAVE_GEN_DRV_CTRL_REG=0x00000001;

WAVE_GEN_DRVA_BLK1-WAVE_GEN_DRV_CTRL_REG=0x00000001;

printf("19\n");

i_wave_sta9=0;

printf("打印变量%d\n",i_wave);

for(inti=0;i32;i++)

{

WAVE_GEN_DRVA_BLK0-WAVE_GEN_DRV_IN_WAVE_ADDR_REG=i;

WAVE_GEN_DRVA_BLK0-WAVE_GEN_DRV_IN_WAVE_REG=i_wave;

}

}

if(i_wave_sta10==1)

{

//波形发生器driver_APULSE（方波）test

result+=wavegen_driverA_pulse_test(WAVE_GEN_DRVA_BLK0);

result+=wavegen_driverA_pulse_test(WAVE_GEN_DRVA_BLK1);

WAVE_GEN_DRVA_BLK0-WAVE_GEN_DRV_CTRL_REG=0x00000001;

WAVE_GEN_DRVA_BLK1-WAVE_GEN_DRV_CTRL_REG=0x00000001;

i_wave_sta2=0;

i_wave_sta3=0;

i_wave_sta4=0;

i_wave_sta5=0;

i_wave_sta6=0;

i_wave_sta7=0;

i_wave_sta8=0;

i_wave_sta9=0;

i_wave_sta1=0;

onoff=0x01;

power=0x20;

i_wave=0xff;

boost_voltage_select_15V();

printf("20\n");

i_wave_sta10=0;

printf("打印变量%d\n",i_wave);

for(inti=0;i32;i++)

{

WAVE_GEN_DRVA_BLK0-WAVE_GEN_DRV_IN_WAVE_ADDR_REG=i;

WAVE_GEN_DRVA_BLK0-WAVE_GEN_DRV_IN_WAVE_REG=i_wave;

}

}

};

if(result==0){

puts("**TESTPASSED**\n");

}else{

puts("**TESTFAILED**\n");

}

UartSimulation();

return0;

}

/*---------------------------------------------------------------*/

/*WAVEGENDriver_APULSEtest*/

/*---------------------------------------------------------------*/

intwavegen_driverA_pulse_test(CMSDK_WAVE_GEN_TypeDef*CMSDK_WAVEGEN_DRVA)

{

intreturn_val=0;

interr_code=0;

puts("\nDRIVERAPULSETEST\n");

CMSDK_WAVEGEN_DRVA-WAVE_GEN_DRV_REST_T_REG=100;//100us死区时间

CMSDK_WAVEGEN_DRVA-WAVE_GEN_DRV_SILENT_T_REG=20;//1000us静默时间

CMSDK_WAVEGEN_DRVA-WAVE_GEN_DRV_CLK_FREQ_REG=0x00000020;//32MHZ==PCLK

CMSDK_WAVEGEN_DRVA-WAVE_GEN_DRV_HLF_WAVE_PRD_REG=538;//200us脉宽1

CMSDK_WAVEGEN_DRVA-WAVE_GEN_DRV_NEG_HLF_WAVE_PRD_REG=538;//200us脉宽2

CMSDK_WAVEGEN_DRVA-WAVE_GEN_DRV_CONFIG_REG=0x0000004A;//bit0:restenable,1:negativeenable,2:silentenable,3:sourceBenable,5:continuemode,6:multi-electrode

CMSDK_WAVEGEN_DRVA-WAVE_GEN_DRV_ISEL_REG=0x07;//范围0x00-0x07单元电流总电流=单元电流ISEL*WAVE_GEN_DRV_IN_WAVE_REG

for(inti=0;i64;i++)

{

CMSDK_WAVEGEN_DRVA-WAVE_GEN_DRV_IN_WAVE_ADDR_REG=i;

CMSDK_WAVEGEN_DRVA-WAVE_GEN_DRV_IN_WAVE_REG=i_wave;//sine_data[i];//最大0xff0-7档位*单元电流33ua*电流档位

}

CMSDK_WAVEGEN_DRVA-WAVE_GEN_DRV_ALT_LIM_REG=0x00000000;//无交替

CMSDK_WAVEGEN_DRVA-WAVE_GEN_DRV_ALT_SILENT_LIM_REG=0x00000000;//交替后静默的时钟数。在这种情况下，驱动器b连续交替

CMSDK_WAVEGEN_DRVA-WAVE_GEN_DRV_DELAY_LIM_REG=0x00000000;//延迟时钟数

CMSDK_WAVEGEN_DRVA-WAVE_GEN_DRV_NEG_SCALE_REG=0x00000001;//倍乘正半周期幅值，如超过255，则从0开始增长

CMSDK_WAVEGEN_DRVA-WAVE_GEN_DRV_NEG_OFFSET_REG=0x00000000;//偏移正半周期幅值，如超过255，则从0开始增长，

//如正半周期幅值为250，此处设置为10，则负半周期幅值为5！！！

CMSDK_WAVEGEN_DRVA-WAVE_GEN_DRV_INT_REG=0x0;//interruptregistersetto0

CMSDK_WAVEGEN_DRVA-WAVE_GEN_DRV_CTRL_REG=0x00000001;//使能driver

//

//CMSDK_WAVEGEN_DRVA-WAVE_GEN_DRV_ALT_LIM_REG=0x00000000;//无交替模式。

//CMSDK_WAVEGEN_DRVA-WAVE_GEN_DRV_ALT_SILENT_LIM_REG=0x00000000;//交替后保持沉默的时钟数。在这种情况下，驱动器B持续交替。

//if(CMSDK_WAVEGEN_DRVA==WAVE_GEN_DRVA_BLK0)

//

//{

//CMSDK_WAVEGEN_DRVA-WAVE_GEN_DRV_DELAY_LIM_REG=0x00000640;//延迟时钟数为1600。

//}

//elseif(CMSDK_WAVEGEN_DRVA==WAVE_GEN_DRVA_BLK1)

//

//

//{

//CMSDK_WAVEGEN_DRVA-WAVE_GEN_DRV_DELAY_LIM_REG=0x00000C80;//延迟时钟数为3200。

//}

//

//CMSDK_WAVEGEN_DRVA-WAVE_GEN_DRV_NEG_SCALE_REG=1;//倍乘正半周期幅值，如超过255，则从0开始增长

//CMSDK_WAVEGEN_DRVA-WAVE_GEN_DRV_NEG_OFFSET_REG=0;//偏移正半周期幅值，如超过255，则从0开始增长，

////如正半周期幅值为250，此处设置为10，则负半周期幅值为5！！！

//CMSDK_WAVEGEN_DRVA-WAVE_GEN_DRV_INT_REG=0x0;//中断寄存器设置为0。

/*Generatereturnvalue*/

if(err_code!=0)

{

puts("\nERROR:DriverATestFailed\n");

return_val=1;

err_code=0;

}

return(return_val);

}

voidECB02_Transmit(uint8_tonoff,uint8_tpower,uint8_twave)

{

uint8_tsbuf[7];

sbuf[0]=0x5A;//起止

sbuf[1]=0xA5;//起止

sbuf[2]=0x08;

sbuf[3]=onoff;//开关命令

sbuf[4]=power;//电流大小

sbuf[5]=wave;//波形

sbuf[6]=0x3C;//结束符

for(inti=0;i7;i++)

{

printf("%02X",sbuf[i]);

}

printf("\n");

delay_ms(20);

}

-- 展开阅读全文 --