机器人只知四大家族？过来看看其他小鲜肉

2017上海工博会上，四大家族再次吸引大众眼球。针对机器人产品，除了四大家族外，您还了解其他厂商么，小编带您看看其他“小鲜肉”企业吧。

沈阳新松

沈阳新松在本次展会中以自主研发为宣传点，展出多款产品，如庞伯特乒乓球机器人、多车联动移动机器人、天巡者无人机、移动双臂机器人、数据采集卡演示系统等，其中协作型机器人展品所占比例最多。

庞伯特乒乓球机器人是由新松与上海体育学院合作研发，采用双目立体视觉等技术，可实现与人连续对打。据了解，庞伯特机器人未来将应用于体育、健身房陪练及展馆展示等体验场景中，目前其售价还未确定。

庞伯特乒乓球机器人发布会

庞伯特乒乓球机器人

多车联动移动机器人采用全方位舵轮驱动，可通过手动/自动控制方式，完成直行、侧移、斜行、转向、原地旋转等动作，最大承载量为1吨，可实现双车组合联动，用于舞台展示、大型物件搬运等场景。

多车联动移动机器人

天巡者航拍无人机是一款四旋翼飞行器，采用新松自主研发控制器，可实现稳定飞行、稳定悬停，可用于多场景航拍。

天巡者无人机

移动双臂机器人基于移动机器人、双臂协作机器人等技术综合应用，手臂负载3kg，采用激光导航方式。据了解，机器人手指已完成研发，可自主完成抓取、弯曲等动作，未来主要运用于3C行业。

移动双臂机器人

数据采集分析系统是一款集协议转换、数据采集、信息管控等多功能为一体的工业应用平台。主要是将不同通信协议的车间数字设备统一接入工业以太网，与可编程逻辑控制器交互信息，据介绍，这是新松首次展出实时数据采集分析系统，该系统可以直接帮助企业实现低成本系统集成升级。

数据采集卡

埃夫特

埃夫特市场主要集中在陶瓷卫浴行业，本次展会重点展出其冲压机器人。ER6-C605(5轴)和ER12-C604(4轴)冲压机器人是埃夫特的明星新品，末端负载能力分别为6kg与12kg，重复定位精度均达到±0.05mm，适用于冲床、压机、机床、注塑机等领域上下料和搬运应用，因面向冲压行业定制化生产，其销量在同类型冲压机器人中遥遥领先。

冲压机器人

新时达

新时达推出新款高防护等级（整机IP67防护等级）桌面机器人SD900，值得注意的是，该款机器人采用轻量型设计，负载8kg，重复定位精度±0.03mm，拥有精度高、速度快的特点，未来将会应用于打磨、搬运等低负载、小空间的环境中。

SD900机器人

新时达柔性装配工作站利用六维力/力矩传感器设计阻抗控制算法使机器人末端柔顺化，可控制接触力的变化，避免硬接触造成的物体损坏。还设计搜孔算法或打磨轨迹自适应算法，可有效补偿示教误差，降低孔位一致性要求。未来将会运用到装配、打磨等环节中。

柔性装配工作站

3D视觉机器人组装系统利用镭晨3D视觉技术，可对多个零散工件进行3D定位，同时加入新时达6轴机器人，该系统可让机器人从零散的零件中，定位选取所需零件。该系统运用3D立体匹配技术，将机器人系统与视觉系统深度融合，产品亮点在于只需一次校正，更换产品也无需再次示教。

3D视觉机器人组装系统

广州数控

本次展会，广州数控重点推出新品码垛机器人RMD160，并在现场做码垛演示。RMD160用于高速码垛和拆垛GSK伺服电机包装箱，重复定位精度±0.3mm，负载160kg，拥有4自由度，运动半径3150mm，从产品设计来看，外形更灵巧，而RMD160主打的特点就是快速、灵活。

RMD160机器人

而广州数控GSKRB08机器人通过3D视觉系统识别、定位，可将单个零件从料箱中随意散乱堆放的众多零件中取出并放置到目标位置中，采用6轴自由度机械臂，重复定位精度±0.05mm，将会进一步在生产线上解放人力。

GSKRB08机器人

GSKRB03A1下棋系统通过视觉系统获取棋盘信息，开展对弈算法，其采用的是6自由度机械臂，重复定位精度达政府0.02mm，运动半径562mm，负载3kg。据工作人员介绍，在展示期间，为避免人流量多大造成意外，是特意在系统外部设置光栅感应，当人手完全伸出保护区，系统才会执行下棋动作。

GSKRB03A1五子棋下棋展示系统

广州数控水平多关节机器人的重复定位精度：X/Y/Z轴±0.01mm，R轴±0.01°，有效负载5kg，有4自由度控制，可执行拧螺丝、插件、焊接等动作，可运用于3C、机械加工、塑料、医药等行业，完成流水线作业。

水平多关节机器人

针对教育行业，广州数控展出GS101A工业机器人基础综合实训台，主要提供一个开放式平台，可让更多的学生参与进来。该工作站可让学生完成视觉检测追踪、模拟焊接、装配、抛光、编程等实训工作，重复定位精度±0.02mm，负载3kg，拥有6轴自由度。

GS101A工业机器人基础综合实训台

埃斯顿

本次工博会，埃斯顿推出新品折弯机器人，本体为自主研发，但减速器采购自日本。其典型特点为机器人大臂较短，适合钢铁折弯高度，改变传统机器人。由于大臂过高，需要通过抬高折弯器或挖坑放置机器人，售价也将高于同负载工业机器人，但具体售价暂未披露，目前已推向市场销售。

折弯机器人

埃斯顿的高速码垛机器人ERP120，结构紧凑，拥有专用软件，操作简单灵活，可同时处理多条产品线；小型化控制设计，可大大减少空间占用，据介绍，其伺服、本体为自主研发，可广泛应用于饲料、面粉、化肥、化工、食品、日化等行业。

ERP120码垛机器人

此外，埃斯顿还展出三维视觉机器人，该机器人运用意大利埃克里得（该公司专注于3D机器人视觉技术的研发与应用）视觉技术，具有路径规划、位置最优抓取定位、碰撞检测、多标准接口的特点，在提高机器人的灵活性的同时，免除定位工装夹具的制作，可运用于汽车零部件、机床上下料、家电行业、钣金加工行业等，具有定位精准、灵活度高的特点。

三维视觉机器人

格力

本工博会，格力携工业机器人、数控机床、核心部件等装备亮相，主打自主研发概念。“金字塔”系统由GR4180、GR6165、GR650机器人通过信号串接，实现联合码垛功能，可兼容不同规格尺寸纸箱，完成多种垛型，3台机器人的负载分别达到180kg、165kg、50kg，运行速度分别为4m/s、1.4m/s、1.9m/s，可用于焊接、码垛、搬运、上下料、包装等教学功能。

“金字塔”堆垛系统

格力推出行业首创机器视觉+电测通讯控制的多功能视觉检测系统，自主研发机器视觉算法，配置高端工业相机，可以广泛应用于产品外观检测、LED/液晶显示缺陷检测，配置千万像素图像采集处理器，像素精度为0.06mm，缺陷检测精度0.2mm，可单机离线操作测试，也能通过多台互联实现在线检测，满足不同产品工艺需求。

工业视觉检测一站式解决方案

同时，格力也十分看好协作机器人市场的发展潜力，展出其协作型智能轻型机械臂。该产品具备结构轻量化、模块化、控制安全化特点，最大负载5kg，机械臂重量＜23kg，重复定位精度±0.1mm，防护等级IP54，据了解，该款产品已签下市场大单。

协作型智能轻型机械臂

欢颜机器人

欢颜机器人为上海交大机器人研究所、上海第二工业大学自动化研究所战略合作单位，致力于为中小制造型企业提高自动化水平。自公司成立起，就定位于中低端市场，采用国产机器人零部件，通过低成本控制，开拓产品客户群体，培养客户企业的机器人使用习惯。欢颜机器人也凭借低价优势，快速占领一定市场，现有合作客户有：宝钢集团、美的、中航智能、中国航天、吉利汽车、富士康等，以2017年4月为例，仅焊接机器人出货量就达几百台，同时，企业还在安徽省建设年产能2万台工业机器人的生产车间。

小型搬运机器人HY1005A-085采用垂直关节6自由度设计，主要用于搬运、上下料，最大负载5kg，重复定位精度为±0.03mm，本体重量为50kg，产品防护等级为IP65。

HY1005A-085搬运机器人

镁伽机器人

MegaRobo于2016年6月创立于北京，仅一个月即完成500万天使轮融资。镁伽致力于为中小制造业企业提供轻量易用的协作机器人，据介绍，现阶段产品研发已完成，具有投资回报期短（约10个月）的特点，虽未在现场展示机器人的防碰撞能力，但公司已完成了该模块的研发，目前正处于市场拓展阶段。

MRX-T4机器人

MRX-S6机器人

节卡机器人

JAKA机器人的创业团队来自上海交大，其研发的小助™系列协作机器人已运用到3C、汽车零部件等行业中，还填补了在乳品、化纤两大行业的机器人市场空白，与蒙牛、伊利、新乡化纤、华峰氨纶等企业达成合作伙伴关系。公司目前在上海、常州建有研发、生产基地，2016年营收达数千万，2017年营收目标为1亿元。此外，节卡还获得了和君资本的1500万A轮投资，目前已在常州启动新一轮投资。2019年的产销量目标定为3000台，2020年前，超过5000台产销量。

JAKA小助™系列协作机器人有3kg、7kg和12kg三个规格，通过现场调研了解到，节卡协作机器人的防碰撞模块功能仍处于试验阶段，其工作人员称将在1个月后推出成品，到时会增加防碰撞模块。

小助™系列协作机器人

配天机器人

安徽省配天机器人技术有限公司是大富配天集团旗下专注于工业机器人、核心零部件及行业自动化产线解决方案提供商,总部位于安徽省蚌埠市高新区。其生产地在深圳，研发基地在北京中关村，在深圳为华为建设了手机自动化打磨产线。

本次展会展出AIR6A采用轻量化机身设计，负载1kg循环时间仅为0.4s，超越同类型机器人，在展会现场，配天利用该款机器人进行现场拖动示教，据介绍，该款机器人无需外部传感器拖动示教，仅凭简单拖动，就可获取运动轨迹，完成机器人编程，节省编程时间，主要运用于码垛、冲压、喷涂、焊接等领域。

AIR6A机器人

珞石机器人

珞石机器人是一家集研发、生产、应用于一体的工业机器人供应商，致力于为业界提供高性能工业机器人与智能制造解决方案。成立之初，并不是奔着3C行业去的，而是期望主做控制系统。而国内控制系统虽火，但大部分采用运动学算法，依靠低价竞争，性能较低；而3C行业机器人趋向轻量级，对机器人柔性化以及人机协作等要求程度较高，对动力学算法要求较高。因此，珞石调整市场定位，从而进入3C机器人行业。

XB系列机器人分为XB4、XB6、XB7型号，据介绍，该款机器人可通过算法实现拖动示教功能，可以自动生成喷涂运动指令，并准确再现运动轨迹与IO信号，既省去示教编程的烦恼，也帮助人类摆脱恶劣的工作环境。

XB系列机器人

博众精工

博众精工科技股份有限公司是一家集销售、研发、生产和服务于一体的系统集成商。公司成立于2001年，总部坐落于江苏苏州，旗下设有上海、深圳、北京、重庆和美国等分公司。

本次展会上，博众精工推出“数字化工厂”新品发布会，推出新品3C产品数字化工厂解决方案，可实现从移动终端下单、产品交付的全流程自动化，据其现场展示来看，该解决方案集成了运动控制、影像处理、镭射量测、机械手、精密贴装和精密压合等技术。该套生产线投入使用后，每年可节省人力成本约130万元。

3C产品数字化工厂解决方案

钱江机器人

钱江机器人成立于2013年7月，是浙江爱仕达电器股份有限公司（股票代码：002403）控股子公司，浙江钱江摩托股份有限公司、浙江吉利控股集团参股子公司，专注于工业机器人本体以及核心零部件技术，为集成商提供自动化整线设计安装、智能工厂建设等多个项目。

在工博会上，钱江机器人重点展出了爱仕达智能工厂IH电饭煲总装示范线，还举办了“智·未来——国产机器人助力科技强国”战略发布会，据会后媒体报导，钱江在展会上签订了1500台工业机器人的订单。

爱仕达电饭煲总装示范线采用模块式设计，生产线集合了机器人、影像视觉检测、生产控制中心、智能仓储、物流小车、定位系统等模式，主要运用于五金制品及厨房小家电行业的应用。而未来，钱江还在规划高端炊具智能工厂建设，预计2019年投产运营，项目预计500台钱江机器人，受到了政府的重点支持，获得了政府专项补贴约5000万元。

爱仕达智能工厂IH电饭煲总装示范线

纳博特斯克

纳博特斯克携旗下众多产品参加了本次工博会，展出主题为“”。纳博特斯克精密减速机产品采用分立凸轮的结构，同时具有高精度（两级减速、齿隙小）、高效率（启动稳定、运行效率高）、高刚性（耐冲击过载能力强、磨损少，力矩刚度大）、结构紧凑的特点，因此加速性能好、运转顺畅、能够精确定位，极大地提高了机器人的可控性，获得了用户的高度评价。其供应的机器人核心部件之一的RV减速机全球市场占有率高达60%，特别在中/重负载工业机器人上，其RV减速机市场占有率高达90%。

RVW麦克纳姆轮

纳博特斯克同时重点展示了针对中国客户特点开发的RV-E/C减速机套装，套装中包含输出连接法兰、RV-E/C减速机、润滑油、电机输入法兰、骨架油封、密封盖和实心输入齿轮。本套装配套中国客户常用减速比，可配合对应止口的各大品牌电机，极大的方便了工厂自动化客户的使用，无需再加入其他零件，只需按照电机轴在实心输入齿轮上开孔后便可使用。客户只要按照指定方式安装，可最高限度的降低安装风险，避免由于现场失误造成的减速机或系统损坏。

RV-E/N/C系列减速机

海尚集团

海尚集团是跨区域、跨行业的企业集团，创建于1993年，位于享有“中国汽摩配之都”之称的浙江瑞安。海尚集团在工博会上正式发布了旗下“矢量摆线减速机”，以“新高度、新征程、新梦想”为主题，诠释了机器人关节减速机的创新之举。

海尚自主研发的三维矢量摆线减速机采用创新的加工方法，根据减速机的运动原理，加工专用设备的轨迹控制器运动量，与偏心轴的偏心量一致的方案，设计通过自动化工装、夹具等完善和解决目前加工轨迹控制器、偏心轴的方法和工艺，解决国内没有加工减速机核心部件专用设备的难题。可广泛用于机器人关节、运输设备、液压机械等领域。

海尚三维矢量摆线减速机

据介绍，此减速机采用钢球滚槽间以钢球作为传动部件实现啮合的创新性机构设计，替代齿轮，实现零背隙、低噪音、易安装、高定位精度、高效率等特性。其传动效率高达93%以上，性能达到国际一流水平，能够代替进口减速机应用于工业机器人。

绿的谐波

苏州绿的谐波传动科技有限公司是一家专业从事精密谐波传动装置的研发、设计和生产的高新技术企业，从2003年开始从事机器人用精密谐波减速器研发，2016年绿的谐波销售精密谐波减速器超过6万台。

苏州绿的本次重点展出了CL系列轻量型谐波减速器及LCD系列谐波减速器。CL系列通过结构和材料的优化，在保持原有性能参数不变的前提下，大幅降低了谐波减速器自身的重量，从而使其在工业机器人上使用后可以承受更快的速度和更大的载荷。

CL轻量型系列减速机

LCD系列的柔轮为超薄杯状结构，整机设计采用超扁平结构，体积小、重量轻，非常适合于作为机器人末端关节及客户端减速器使用。

LCD系列减速机

山洋电气

山洋电气是一家日本知名伺服供应商，成立于1936年。在本次工博会，山洋电气以“实现人们的理想，谋求人们的幸福”为主题，展出了旗下EtherCAT接口连接的SANMOTION系列。

山洋电气本次重点展出了中心磁铁型直线伺服系统，它具有如下特点：①中心磁铁在业界首次实现产品化，电机本身可消除磁吸引力，从而简化装置；②动力加速度可以达到25G；③与自家伺服产品中心磁铁型产品体积减少了30%，推力密度提高了42%。

山洋电气SANMOTION系列产品

据了解，有多家机器人厂商采购山洋电气的伺服产品，如沈阳新松、埃夫特、时代新纪元、国机智能、阿童木机器人、QKM（李群自动化）等。

松下电器

松下电器是一家日本知名自动化设备供应商，创立于1955年。在本次工博会，松下电器以“网络化小型化高速高精度”为主体，将旗下运动控制系统作为专区单列展出。

松下电器RTEX超高速运动控制系统包括AC伺服、PLC、HMI等一系列产品，其中松下伺服可以实现高精度和高速动作，可用在对速度、精度、应答有要求的机器人为首的机械设备上。

松下RTEX超高速运动控制系统

据了解，钱江机器人与松下建立了良好的合作关系，大部分产品都采用松下伺服（钱江搬运机器人采用国产伺服）；赛佰特物流机器人及新松也有采购松下伺服。

登奇机电

登奇机电是一家本土高新技术企业，企业愿景是制造有中国特色的高性价比自动化设备。在本次工博会，登奇机电以“用得起，用得好”为主题，展出了六轴机器人伺服电机解决方案，并发布了适用于机器人行业的GK9系列伺服电机。

据登奇机电介绍，GK9系列伺服电机具备高转速密度、高速、高响应、高精度、小体积等特点，特别适合于对安装空间有要求、高响应设备，对标国际领先伺服电机产品，瞄准机器人、数控机床、自动化系统等装备高端应用需求，经过高密聚磁优化设计，采用了高单位体积磁铁磁材料密度结构，是一款直接导热定子绝缘系统、整圆大口小齿槽转矩直绕定子的十极伺服电机。