在工业自动化领域，西门子PLC是一种广泛使用的控制设备。而在使用PLC的过程中，了解其启动方式对于设备的稳定运行和优化控制至关重要。
很多人在使用西门子PLC的时候，发现了它有不同的启动方式，分别是暖启动、热启动和冷启动。对于新手来说，可能会分不清楚他们各自具有的作用和关系，本文将详细介绍西门子PLC的暖启动、热启动和冷启动的区别，帮助您更好地理解和应用！
暖启动暖启动是指在PLC系统已经运行的情况下重新启动。与冷启动不同，暖启动不会清除之前的程序及其状态，而是保留当前的程序和数据。暖启动可以用于重新加载程序，但保留之前的状态，并继续从之前的运行状态继续执行。
热启动是指在不中断PLC系统运行的情况下重新启动。热启动是通过切换到备用的运行模式来实现的，同时保持原始程序和数据的运行状态。热启动可以用于在进行在线维护或更改配置时重新启动PLC，以减少对生产过程的中断。
冷启动是指从断电状态下启动PLC系统。在冷启动过程中，PLC将执行一系列初始化操作，包括加载程序、重置寄存器和变量的值等。冷启动会清除之前的程序及其状态，并重新开始执行初始程序。通常，冷启动用于首次启动PLC或在对整个系统进行修改时使用。
1、通信故障中断组织块OB87
用于处理MPI、GD通信及时同步故障，事件出现时，CPU自动调用OB87，并报错（SF），如果程序中没有创建OB87，PLC也不会进入停止模式。程序加入OB87，一旦PLC出现通信故障，就中断对OB1的扫描，转为执行OB87。除了特别需要（如通信故障时执行什么动作），一般不用编程，加入空指令即可
2、启动中断组织块OB100-OB102
用于处理CPU的启动事件。暖启动CPU调用OB100，热启动调用OB101（不适合S7-300和S7-400H），暖启动CPU调用OB102。暖/热---冷温度越低CPU启动时清除存储器中的数据越多。CPU上电或重启时调用0B100-OB102，然后才开始执行主循环OB1。除了特别需要（如PLC上电执行什么动作后或初始化后才执行OB1）外，一般不用编程，加入空指令即可。
3、其它故障块
类似的中断组织块还有OB80；处理时间故障OB82；诊断中断OB83、OB84、OB85、OB86、OB88、OB90、OB121、OB122。这些块也应添加上去，可防止PLC出现问题导致停机，一般添加空的块即可，可防止PLC出现各种问题，尤其是发生停机的现象。
①数据保持的问题：断电保持可以在CPU属性中设置可断电保持的存贮区域（M区、T、C区都是可以断电保持的）。这么做热、暖启动都不会清除，冷启动我没试过。OB100、OB101、OB102中都不用编程，空的就可以。
②OB87、OB100、OB101、OB102等以上所述中断组织块，不用编程，只要有这些块就行，CPU出现不同错误就会触发相应中断组织块并报错。如果没有这些相应的块，CPU可能会停机并报错，而加入这些块可防止CPU出错停机。像OB121，当出现编程出错时会调用并报错，加入空的OB121就不会停机了。
③S7-300系列和S7-400H型PLC没有热启动功能，所以OB101不适合S7-300系列和S7-400H型PLC，多数300PLC只支持暖启动。
（1）OB100的描述
当对CPU进入WarmRestart操作时，操作系统就会自动调用OB100。用户对OB100进行适当的编程可以让CPU在暖启动时完成特定的设置任务。
（2）OB87的描述
当发生任何因通信出错事件时CPU的操作系统就会自动调用OB87。如果OB87没有被编程，CPU则不会切换到STOP模式。用户可以通过SFCs39-42来屏蔽、延时或重新激活通信出错中断组织块。
