路由功能涉及的是在SIMATIC站中从一个子网到另一个或者几个子网的转换，
它包括子网的接口。
路由功能允许使用PG/PC越过子网的限制和界线在线读取S7站。例如，下载
用户程序或者硬件组态，或者测试和运行诊断功能。
在网络中任何位置都可以把PG连接到所有站，它是通过网络转换实现，并建立
在线连接。本文的内容是如何在TIA中通过S71500主站建立PG和
SINMAICSG120之间的PROFIBUS在线连接。它的含义是建立从工业以太网
接口到PROFIBUS接口的转换（路由功能）。
2相关硬件2.1硬件要求
为了实现无差错路由，所有使用的模板/控制板都必须支持路由功能。本例中使
用的硬件如下：
·PLC型号，S7-1516-3PN/DP,
·SINAMICG120CU型号，CU240E-2DP,
2.2软件要求
要实现路由功能，需要配置以下软件：
•TIAPortalV13SP1和StartDriveV13SP1
•
3、操作步骤3.1硬件组态与网络配置
打开TIAPortal添加设备并组态，建立网络连接，如图3-1所示：
设置PLC的以太网通讯的IP地址和DP通讯地址，如图3-2和3-3所示：
设置G120驱动的DP地址，如图3-5所示：
3.2设置PG/PC接口类型
如图3-6所示：
3.3Startdrive在线调试
在线完成后就可以在Startdrive中进行调试了，如图3-8所示：
打开Starter软件新建一个项目并插入驱动，如图4-1所示：
选择组态时插入的驱动的型号并设置DP地址4，如图4-2所示：
对g120进行配置：右击驱动，选择属性双击打开，如图4-4所示：
选择S7ONLINE并设置地址，如图4-5所示：
设置DP地址S7子网ID，及第一道网关类型和IP地址，这些地址在TIA组态里有设置。
如图4-6所示：
在线后上传硬件到PG/PC，如图4-9所示：
