SINAMICSStartdrive调试软件是将西门子驱动器硬件集成到TIAPortal工程框架中的理想工具。借助最新版本的SINAMICSStartdriveV17，扩展了自动化平台上可用的驱动硬件产品组合。
1SINAMICSStartdriveV17新功能概述
SINAMICSStartdrive调试工具是自动化设备调试的关键软件。利用博途平台，驱动器和控制器之间的便捷交互使SIMATIC控制器和SINAMICS驱动器轻松完成运动控制项目的调试。
从V17版本开始，其功能得到了进一步的增强：
在集成了SINAMICSS120多轴系统CU320-2PN之后，从V17开始也支持组态和调试CU320-2DP。
增加了S120的扩展功能，如数据组功能(DDS、MDS、EDS、CDS)、Bode图/测试功能。
SIMATICDriveController的内置SINAMICS可以使用DCC及EPOS功能。
UMAC功能，用于博途项目中对于驱动参数的权限设置，可以保护驱动器的参数设置免遭未经授权地更改和读取。
SINAMICSDCC在线工程化及KnowHow保护。
安全激活测试，用于安全验收测试部分，测试控制链及期望的安全响应。
SINAMICSDCC安全验收测试的一部分。
StartdriveV17在与控制器间的无缝操作、灵活性和用户友好性方面将西门子的驱动器提升到了一个新的水平。
本次推文介绍StartdriveV17订货信息、新安全激活测试、UMAC在TIAPortal中、EPOS功能在PLC中的新式应用、工艺对象及驱动对象的优化改进交互、G115D的使用、AS-i驱动新特性。
后续的二个推文将介绍下面二部分内容：
第二部分内容为：S120的扩展功能、SINAMICSDCC新功能。
第三部分内容为：Openess的新功能及改进的驱动批量调试应用程序。
2StartdriveV17订货信息
SINAMICSStartdriveV17调试软件有如下两个版本：
SINAMICSStartdriveBasicV17：包括驱动设备的调试和诊断功能。
SINAMICSStartdriveAdvancedV17：除了包含SINAMICSStartdriveBasicV17的所有功能外，还包含SINAMICSS120，G120和S210的集成安全验收测试功能等。
这两个使用同一个通用的下载包。如果启用SINAMICSStartdriveAdvanced的对应功能或DCC编程则需要相应的许可证授权，订货信息见表1-1及表1-2。
表1-1StartdriveV17订货信息
下载链接：
表1-2StartdriveDCCV17订货信息
下载链接：
3新安全激活测试
3.1概述
新安全激活测试与之前版本的安全验收测试是不同的，对比如下：
安全验收试验（V15版本后）：
验证集成驱动安全功能的正确安全参数化，用于清除以下问题：
–制动坡道设置正确吗？
–是否正确设置了限制和故障反应？
–……
安全激活测试(新版本V17)
验证从传感器到制动器的安全控制链，用于清除以下问题：
–当安全传感器启动时，是否每个驱动器都选择了正确的安全功能？
–是否所有的安全功能都是按照风险最小化来实现的？
–安全传感器是否存在接线错误？
–……
3.2新安全激活测试的流程和需要的授权
新安全激活测试的流程：
(1)通过向导定义所有安全功能：操作模式、输入条件、预期反应（此步骤可由项目工程师提前至调试阶段完成）
(2)机器调试完成后，使用指导步骤向导完成所有定义的安全功能测试。
(3)自动创建包含所有必要信息的测试报告
安全验证是实现机器所需CE标记的重要步骤！
安全激活测试是安全验收测试的一部分，因此也是SINAMICSStartdrive高级许可证的一部分。
4UMAC在TIAPortal中
4.1什么是UMAC?
处理TIAPortal项目的用户及其分配的权限。可能有管理员用户或具有有限阅读/编辑权限的用户。预定义的角色范围很广，可以创建具有特定权限的新角色。
4.2StartdriveV17有什么新功能
驱动器参数化和驱动器下载的新功能权限（与PLC/HMI处理分离）。也就是说可以定义允许编辑驱动器参数化但不允许编辑PLC程序的用户，反之亦然。
5EPOS功能的新式SIMATIC控制
对于S7-1200/S7-1500PLC+SINAMICSG/S的EPOS基本定位控制，有了新的控制形式，从TIAV16中的的工艺对象TO_BasicPos的方式更改为TIAV17中的BasicPosControl。
通过报文111，对具有EPOS功能的驱动器进行更加优化的PLC控制。
PLC和驱动器之间的简单通信连接、设置和诊断。
BasicPosControl新的机械参数设置，使用户现在可以在PLC程序中使用物理单元而不是LU。选择线性和旋转轴之间的位置和速度有几种单位可选择。
通过功能块将物理单元（PLC程序）自动转换为LU（驱动数据）。
BasicPosControl的配置：
(1)基本参数可以选择轴的类型为：线性/旋转+单位选择。
(2)机械自动将物理单位转换为LU。
6工艺对象及驱动对象的优化的改进交互
伺服驱动的OneButtonTuning(一键优化)可完成如下的设置及计算：
(1)直接在驱动器中设置下述参数
速度控制器的Kp、Tn
转动惯量
电流设定值滤波器
…
(2)附加计算：
位置控制器比例增益Kv(r5276)
预控制平衡时间(r5277)
PortalV17中新增了如下功能：
位置控制的计算值可直接用于PLC中的TO设置(从工艺对象版本起)。
7SINAMICSG115D在Startdrive中
在StartdriveV17中增加了驱动及定义类型。
(1)增加了G115D驱动到TIAPortal项目中
(2)指定壁挂式版本
(3)指定电机安装版本
(4)在Startdrive中的SINAMICSG115D调试向导
通过SINAMICSGdrives的调试向导进行G115D的配置。
注意：MLFB定义的所有内容都已预设(电机数据、抱闸、温度传感器……）
(5)新的皮带工艺向导(选项)
查找板载传送带技术功能的其他图形向导，容易配置皮带功能，例如：
传送带
转盘
转角转盘升降机
行李推车
8AS-i驱动新特性
AS-i集成在Startdrive=V16：
网络中一个驱动器需要两个设备：
用于通信设置的通用AS-i从机
驱动器设置的Startdrive对象
AS-i集成在StartdriveV17：
一个用于通信和驱动器设置的对象(仅适用于连接到ET200CPUAS-i主机)。
重新启动驱动器并上载到Startdrive
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