一，PLC先拿FX3U举例，首先配置cclink参数，如下图所示
cclink站信息配置那边通讯点位可以根据自己实际情况来定，只要机器人和plc设置一样就行。
fx3u站号和传输速度是拨码决定的，如下图
plc侧通讯程序
二，Q-PLC配置
Q系列cclink也是要拨码的设置站号和传输速度
Q系列不用写通讯梯形图
三，安川机器人配置
ccs-pcie：设置为使用
IO大小：是根据站数和倍数决定的
方式：要和plc侧选择同样的版本，这里选择V2
占用站数：要和plc侧选择同样的，选择4
扩展cyclic：要和plc侧选择同样的，设置为1倍
以上两项可以决定IO大小
站号：设置为1
通信速度：要和plc侧选择同样的，图片里设置2.5mbps
远程登录：这个可以使用也可以不使用，个人感觉没啥用，理由是安川这边用起来不方便，就rx，ry也可以实现这个功能
远程登录分配。如果使用就用m599之前的变量，这里的m变量一个代表16bit，不是三菱里面的1bit
