PCS7冗余系统和S7-12001500PROFINET IO通讯

PCS7冗余系统和S7-12001500PROFINETIO通讯

概述

在项目应用中，我们经常碰到S7-1200/1500需要与AS410H进行数据交互。就这两类控制器均支持的接口而言，有三种可能的通讯方式:Profibus、以太网和ProfinetlO。考虑到S7-1500和AS410集成的DP接口均只能用作DP主站，所以两者之间不能采用ProfibusDP的主从通讯方式。而基于以太网的通讯则需要使用开放式编程的方式来实现。当然这两类控制器之间的通讯也是可以使用ModbusTCP的方式实现数据交换。但不论哪一种方式，都需要用户编程创建并维护一条TCP的动态连接，需要占用连接资源，同时需要进行相应的编程。

400H与S7-1200/1500通过智能IO方式通信

本文介绍AS410H和S7-1200/1500之间基于ProfinetIO的通讯万式，无需编程，组态简单，一个AS410H可与高达250个S7-1500节点进行通信，每个通讯任务最大可实现1440字节输入和1440字节输出的数据交换。

本文以S7-1500与AS410H通讯为例进行说明。

S7-1500配置

1）在需要通讯的S7-1500的硬件组态中，找到Profinet接口的配置参数页，勾选“IO设备”，激活device功能，如下图所示。

可以给通讯接口区域重命名、修改输入/输出属性以及调整区域长度，更具体的设置可以进入到“智能设备通信”属性下每一个定义好的接口区域完成，如下图所示。

定义的接口区域的传输类型“传输如遇的类型”都是“CD”，表示建立的是“Controller-Device”之间的通讯。

属性“地址类型”表示该区域是输入还是输出，需要注意的是，此处的输入输出是针对S7-1500而言的，与AS410H中是相反的，即此处定义了一个输入接口，那在AS410中是会分配一个地址区域来对应的。

默认情况下，接口区域的“Organizationblock”属性被设置成了“自动更新”，表示该接口区数据在每个程序周期都会更新一次。

开发人员可以根据需要给S7-1500在PCS7中增加描述名称，该名称也作为GSD文件名的一部分，如下图所示。

至此，S7-1500侧的通讯配置完成。在S7-1500的编程过程中直接对定义好的输入/输出接口区地址进行读写即可。

AS410H配置

2）安装好的GSD文件会在设备目录路径“PROFINETIO→PreconfiguredStations”中，将设备拖入到AS410H的0号机架上CPU的ProfinetIO网络中即可，如下图所示。

3）可以看到，新插入的S7-1500具有之前在Portal环境下组态的通讯接口，软件自动给这些接口区域分配了地址。以“输出”为例，在PCS7中分配的QW512，而在Portal中对应的地址是IWO。接下来，按照PCS7的标准做法，给每个接口区域分配合适的过程映像分区，如下图所示。

4）双击新插入的S7-1500设备，可以查看该设备的基本信息，其中的Devicename保持了和Portal环境中一样的默认名称，建议不要在PCS7组态过程中随意修改这个名称。

5）将该GSD文件拖入AS410H的1号机架上的CPU的ProfinetIO，如下图所示。

6）0号机架与1号机架都是拖了同一个S7-1500，所以在实际S7-1500通讯过程中，需要做AS410H的主备判断，只有当为主的CPU才与S7-1500进行数据交互。即当0号机架为主时，程序中用的地址是512-513。当1号机架的CPU为主时，程序中用的地址就是514-515了。因此，我们需要用到功能块“H_Status”、“AFP”判断AS410H的主备。