这是一个“悲惨”的故事：
学习是个互相探讨的过程，有次在跟机器人郭老师顺道一起回家的路上，突然之间聊到机器人的软件可以跟Socket（套接字）调试软件在电脑上实现模拟仿真。一听，那三菱的软件是不是也可以呢？这样硬件就省了好多钱
隔天，兴致高昂进行测试，不行！打电话给三菱技术支持：不好意思，不支持必须加上硬件！无奈，加就加吧，好歹省下了另一半的钱，还可以学习测试。那到底怎么做的呢？
01硬件准备：
基板：Ｑ３５Ｂ，数量１个；
电源：Ｑ６１Ｐ，数量１个；
CPU：Ｑ０３ＵＤＶＣＰＵ，数量１个；
电脑随便一台；
02软件准备：
三菱编程软件GXWORKS２和以太网调试助手SocketTool_NoAD
03接线准备：
04三菱软件配置：
２：双击打开设置，在弹出的窗口中，确认协议（TCP），打开方式（Socket），TCP链接方式（Active—客户端），本站端口号（４０９６：在１０２５～４９９９和５０１０～６５５３４中选，其他端口号已经被占用），通信对象IP地址（１９２.１６８.０.６９：电脑的IP地址），通信对象端口号（６０００：SocketTool软件的端口号设置）
３：编写程序
程序量不大，关键有５点是需要掌握，在这里不做过多说明，如果对指令不理解的地方，可以看。在这里我简单说明一下。
1：特殊软元件：（通道链接，网线接上后自动导通）、SD1282(通道打开完成信号)、SD1286（数据接收信号）、SD1284（通道请求打开）。这四个，如果是.0代表打开设置中的协议1;.1代表打开设置中的协议2.以此类推，总共16个协议。
2：作为客户端，第一步要先做通道链接用指令，U0为Q系列内置以太网固定的写法。K1代表协议1，D100里面包含是否使用打开设置，在这里赋值0代表使用打开设置。
3：第二步：发送数据用，D3000是监视状态不用赋值，D300是发送的字节长度，发送的数写在D300+n中。如果字节数为1，发送数就写在D301中。
4：第三步：接收数据用，D5000是监视状态不用赋值，D500是接收的字节长度，接收的数写在D500+n中。如果字节数为1，接收数据就写在D501中。
5：第四步：关闭链接用指令
05电脑配置：
【调试测试】
1：调试助手发送A，Q系列PLC接收65（A的ASCII码）
2：Q系列PLC发送65（A的ASCII码），调试助手接收A
