840D sl系统-NC开机调试

1、NC参数存储位置

进入“调试”画面，相关菜单如下图

840Dsl要设置的数据，机床数据，机床数据（MD）划分为下列部分：

2、机床数据设置须知

2）位数据的设置

如果机床数据是十六进制的，可以按选择键，该数据就会以位的形式显示并有相应的说明。

3）数据生效方式

不同的机床数据和设定数据，有不同的生效方式，如下图方框标记出的数据生效方式列

4）NC参数帮助与说明

如果对机床数据的含义不清楚，可直接按帮助键得到在线帮助。

每个机床数据的说明（与在线帮助一致）可查看DOConCD中的《SINUMERIK840Dsl,SINAMICSS120Machinedataandparameters》手册。

3、设置机床数据

此章节主要介绍基本设置，基本机床数据的设置一般按照通用机床数据，通道机床数据，轴机床数据的顺序进行。

1）设置机床轴轴名

注：MD19100NUM_AXES_IN_SYSTEM

2）设置通道轴

3）设置通道轴轴名

4）设置几何轴

5）设置几何轴轴名

6）机床轴、通道轴、几何轴关系

参考以下示意图

7）设置轴是直线轴还是旋转轴

若是旋转轴修改：

8）定义轴是插补轴还是定位轴

注：如果将轴设为虚轴，将MD30130、MD30240设置为0；

如果将轴设为实轴，将MD30130设置为0，MD30240根据编码器不同类型进行设置。

9）定义主轴

10）设置机械相关参数

11）设置增益、速度、加速度、加加速度

12）定义主轴档位速度

若MD35010$MA_GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE=0，设置序号为0和1的数据。

若MD35010$MA_GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE=1，设置与档位相应的数据，如主轴有三档，那么就要设置方扩弧中序号0到3的数据。

档位速度图

设定档位速度需要注意：

相邻档位速度应有重叠段。如上图例，2档最低转速应低于1档最高转速，即1档与2档有

一段速度重叠。

如果使用M40即根据主轴转速自动设定档位，那么各档的最低转速是MD35120设定的

速度；各档的最高转速是MD35110设定的速度。

如果使用M41-M45指定主轴档位，那么各档的最低转速不是MD35120设定的速度，而是

MD35140设定的各档转速下限；同样，此时各档的最高转速不是MD35110设定的速度，

而是MD35130设定的各档转速上限。

13）“分配驱动到机床轴”操作修改的数据

分配驱动给轴这一步，自动修改了若干数据，其中与驱动分配相关的有MD30110和MD30220。

在分配的同时，修改了的数据还有：

14）与编码器相关的数据

注：第一测量系统的数据设到方扩弧中序号为0的参数中；第二测量系统的数据设到方扩弧中

序号为1的参数中。

很多数据是在驱动配置时已设定好的并分配给轴，故在轴参数中不再需要设置。

注：P400编码器类型编号

P404编码器类型

P407直线编码器栅距

P408编码器线数

P410编码器实际位置值取反

P425编码器零脉冲之间的线数，如果是距离编码，则是基本间距之间的线数

15）在JOG方式下，检查轴运动。可能需要修改系列参数

注：第一测量系统的数据设到方扩弧中序号为0的参数中；第二测量系统的数据设到方扩弧中

序号为1的参数中。

16）回参考点相关参数

根据编码器的类型，可以分为以下三种回参方式：

编码器只带一个参考点的增量式回参；

带绝对值编码器的回参；

带多个参考点的距离编码的回参；

注：MD34110设置为-1时，此轴不用回参考点；

MD20700设置为1时，轴不回参考点禁止NC启动；

（1）编码器只带一个参考点的增量式回参

1返回参考点的原理

2相关参数

如果参考点撞块与硬限位撞块之间能保证上述位置关系，可通过参数将返回参考点设置为触发

方式：点一下“方向”键，即可自动返回参考点。

（2）绝对值编码器的调试过程

a.设置机床参数：

b.进入“手动”方式，将坐标移动到一个已知位置

c.输入已知位置值（MD34100[1],实际位置值）

d.激活绝对值编码器的调整功能

e.激活机床参数：按机床控制面板上的复位键，可激活以上设定的参数

f.通过机床控制面板进入回参考点方式（JOG转换到REF）

g.按照返回参考点的方向按方向键，无坐标移动，但系统自动设定了下列参数：

h.屏幕上的显示位置为MD34100设定的位置，回参考点结束。

（3）带多个参考点的距离编码的回参

相关参数：

MD34200=3回参考点模式

MD34300距离编码的编码器上参考标记之间的基本间距

MD34310距离编码的光栅尺上两个参考标记间距之差

MD34320线性测量系统是以相同还是相反方向连接到加工系统

P408编码器线数

P425基本间距之间的线数

设置举例：

P408=78491

P425=1000

MD34310=360/78491=0.0045865

MD34300=MD34310*P425=0.0045865*1000=4.5865

17)软限位

18)反向间隙补偿

19)丝杠螺距误差补偿

注：MD32700=1开通丝杆螺距误差补偿

20）前馈控制类型

MD32620FFW_MODE前馈控制类型

FFW_MODE定义了轴专用的前馈控制模式：

0=无前馈控制

1=带PT1平衡的转速前馈控制

2=带PT1平衡的转矩前馈控制（仅用于SINAMICS）

3=带Tt平衡的转速前馈控制

4=带Tt平衡的转矩前馈控制（仅用于SINAMICS）

21）动态刚性控制

MD32640STIFFNESS_CONTROL_ENABLE动态刚性控制

21)定义分度轴