金融界2024年10月21日消息，国家知识产权局信息显示，德瑞精工（深圳）有限公司申请一项名为“高精度力控ZR轴模组”的专利，公开号CN118758471A，申请日期为2024年6月。
专利摘要显示，本发明实施例公开了一种高精度力控ZR轴模组，包括Z轴电机、R轴电机、滑动板、进气接头、气管、压力传感器、固定弯管、电机连接座、转接竖管、转接头、转接横管，R轴电机装于电机连接座上，电机连接座通过压力传感器连接滑动板，转接头设于电机连接座上，固定弯管固设于滑动板上，气管另一端连通固定弯管上端，固定弯管下端连接转接横管一端，转接横管另一端连接转接头，R轴电机的主轴末端连接转接竖管，电机连接座上设有气道，转接竖管通过气道连通转接头。本发明减小了外界力对压力传感器所检测压力的影响，避免了活动气管直接作用在旋转电机或者间接作用在压力传感器上，减小了误差，提高了压力闭环的精度。
本文源自金融界
