写在面前（文中超链接仅在智能制造之家微信公众号有效）
大家好，我是小智，智能制造之家号主~
关于冗余，前面我们已经介绍了很多：
什么是软冗余——S7-300/400软冗余调试学习
什么是冗余系统—记1515R冗余编程组态调试
MES、SCADA项目组网，如何进行冗余网络配置|工业通讯应用（一）
Wonderware-IntouchC/S架构冗余配置
EtherNet/IP网络中的冗余系统配置与组态调试—工业通讯中的冗余
今天来聊一聊罗克韦尔ControlLogix的冗余~
冗余系统介绍
ControlLogix冗余系统由互为冗余的CPU机架、远程I/O机架及网络附件组成，冗余CPU机架中包括：
1对电源模块
1对机架
至少1对处理器
至少1对通讯模块
1对冗余模块，冗余模块通过光纤连接。
可用性以百分比形式进行衡量=
MTBF/（MTBF+MTTR）
冗余系统特点
冗余系统由标准产品组成
处理器1756-L7x
以太网模块1756-EN2T、1756-EN2TR、1756-EN2F和1756-EN2TP
ControlNet模块1756-CN2、1756-CN2R
冗余模块1756-RM2和冗余光纤1756-RMC1
系统可靠性高(切换时间最快20ms)
主站任何硬件出现问题，从站接手全部控制功能。
电源模块故障
处理器故障
机架故障
通讯模块故障或通讯中断
支持以太网模块IP地址自动切换
主从以太网模块的IP地址设置一样，同步后从站IP自动加1，HMI与主站通讯的IP地址不变。
支持在线扩展和升级冗余系统
冗余系统不停机
在线添加I/O模块或者通讯模块
在线刷新固件
在线升级硬件模块
特定的冗余版本支持
RSLogix5000V19、V20
Studio5000V24、V30、V31、V32
冗余实现简单
实现冗余系统无需额外的编程
不需要组态冗余模块和从站机架
自动程序交叉加载和同步，不必维护两套主从控制器程序
冗余系统规划
冗余系统的限制
不支持运动控制
不支持SIL3机器安全功能
不支持事件任务和禁止的任务
不能使用消费型单播连接，可以使用生产型单播连接
不能使用IOT(即时输出)指令
每个冗余机架最多支持2个处理器，7个Ethernet/IP或ControlNet通讯模块
冗余机架不能使用I/O模块和第三方通讯模块
模块的版本和兼容性查看冗余固件包的Releasenotes
机架
可使用任何ControlLogix或ControlLogix-XT机架
两个机架的尺寸相同
机架内相同模块所插槽位相同
电源
可使用任何ControlLogix电源模块、冗余电源模块或ControlLogix-XT电源模块
处理器
同一机架最多安装2个处理器，处理器必须同系列
处理器内存必须有足够余量，可以存储2倍的标签数据和2倍的I/O内存
冗余模块
每个冗余模块有2个千兆单模光口卡，LC接头
冗余模块安装时尽量靠近处理器
长距离冗余光纤可自制
以太网通讯模块
最大128个TCP连接，256个CIP连接
可以连接远程I/O
支持生产者消费者通讯
支持DLR环网（EN2TR）
支持CIP同步
具有IP地址自动切换功能
冗余切换，HMI会有短暂通讯延迟
以太网架构
该平台面向
使用DLR环网
连接1715冗余I/O
支持CIP同步
该平台面向
采用平行冗余协议PRP
独立的LANA和LANB
网络切换时间为0
固件包
ControlNet通讯模块
（新项目推荐采用以太网架构，C网架构会逐渐退出市场舞台）
最大128个CIP连接
至少使用4个网络节点
最小节点地址分配给远程模块，做为激活的保持器Keeper。
冗余机架上的ControlNet模块设置相同节点地址，同步以后从站地址会自动加1，要为从站预留连续地址
支持冗余介质
控制网架构
该平台面向
使用ControlNet连接I/O
远程站距离大于100米
其他通讯网络
远程机架支持的网络
ControlNet（不支持I/O通讯）
DeviceNet
EtherNet/IP（不支持I/O通讯）
RemoteIO和DH+
第三方网络
固件包
冗余系统配置
第一步：安装软件
安装RSLogix5000/Studio5000软件，注意版本，RSLinxClassic软件会自动安装。
如果采用ControlNet架构，安装RSNetWorxforControlNet软件。
安装冗余固件包，ControlFlashV14以上或者ControlFlashPlus工具
安装冗余配置工具RMCT
第二步：安装硬件
将电源模块、处理器、通讯模块和冗余模块安装到机架中。
两个机架中，相同模块的槽位要一致，建议冗余模块靠近处理器放置。
ControlNet通讯模块节点通过拨码设置。
冗余模块光纤连接，光口没有顺序要求。
为电源模块连接电源。
第三步：与电脑建立连接
分别为2个机架上电。
使用USB电缆将处理器和电脑连接，在RSLinxClassic中可以看到机架和机架上的所有模块。
在RSLinxClassic中为以太网模块设置IP地址，改为静态。
也可以使用BootP-DHCP工具直接为以太网模块设置IP地址。
对应的以太网模块的IP地址、子网掩码、网关要一致。
在RSLinxClassic中建立Ethernet/IP驱动，可以通过以太网看到机架和机架上的所有模块。
第四步：固件刷新
使用ControlFlash或ControlFlashPlus工具分别刷新机架中的模块。
需要刷新的版本依据固件包的Releasenotes。
2个机架分别上电刷。
处理器钥匙开关位于REM档。
第五步：网络配置
以太网Ethernet/IP
星型拓扑，以太网模块要连接到交换机。
环型拓扑，设置环网管理者，连接所有DLR环网节点，在RSLinxClassic中查看环网状态。
3.RSLinxClassic里设置以太网路由
控制网ControlNet
总线拓扑，连接同轴电缆、T分支器和终端电阻，ControlNet通讯模块上通道灯应为绿色常亮。
选择主机架上电，从机架随后上电，下载程序到主处理器，处理器在编程模式。
使用RSNetWorxforControlNet软件规划网络。
将主处理器转到运行模式，ControlNet通讯模块OK灯绿色常亮，I/O模块OK灯绿色常亮，从机架同步。
第六步：冗余模块配置
基本使用不需要配置冗余模块。
建议使用RMCT设置冗余模块时间。
第六步：冗余模块配置
同步成功
主机架：PRIM
从机架：SYNC
硬核专辑
工业热点|数据采集|应用与库（西门子、罗克韦尔、倍福等）
WinCC技术|工业网络|MES技术相关|工业巨头战略布局|工业通讯案例
仿真与虚拟调试|职业感悟、认知提升|自动化控制标准合集
解读西门子的工业软件帝国，巨头的数字化工业战略
2020-08-18
一文了解西门子、达索、施耐德、罗克韦尔等巨头数字化工厂仿真软件
2020-08-27
134页官方PPT解读西门子数字化工业服务
2020-08-24
WinCC(TIAPortal)访问SQLSERVER数据库
2020-08-22
国内第一份公开的工信部含有物流仿真的行业标准（下载）-物流数字化仓储
2020-08-20
软件定义PLC与制造的时代，工程师的职业未来在哪里？
2020-08-12
IT大举入侵OT，自动化早已成为一个“软件”行业
2020-08-09
WinCC与MES的生产工单和批次数据交互
2020-08-07
西门子、PTC、施耐德VS海尔、三一、阿里，国内外工业互联网平台大混战
2020-08-03
自动化设备数据采集与PLC联网方案实例-迈向工厂数字化的第一步
2020-07-29
施耐德SoMachine平台Ethernet/IP通讯解决方案
2020-07-27
西门子博图配合SICAR，官方免费30天云端学习虚拟调试，约吗？
2020-07-24
比较工业物联网中的几种主流无线技术
2020-07-22
数字化工厂中的设备级、单元级、产线和工厂级仿真与虚拟调试..
2020-07-20
