此次主要讲解如何通过自由口协议实现S7-1200与第三方设备的通信,当中会涉及到控制系统原理、软硬件需求、组态等知识要点。
西门子S7-1200紧凑型PLC在当的市场中有着广泛的应用,由于其性价比高,所以常被用作小型自动化拉制设备的控制器,这也使得它经常与第三方的设备进行通讯,这里就以超级终端为例介绍自由口通讯。
1、控制系统原理
2、硬件需求
S7-1200PLC目前有3种型的CPU:
1)S7-1211CCPU
2)S7-1212CCPU
3)S7-1214CCPU
这三种类型的CPU都可以连接三个串口通信模版
本例中使用的PLC硬件为:
PM207电源、S7-1214C、CM1241RS232
3、软件需求
编程软件
4、组态
下的RS232模块,拖拽或双击此模块,这样就把串口模块插入到硬件配置里,接下来就需配此RS232模块硬件接口参数,选择RS232模块,在其下方会出现该模块的硬件属性配置窗口,在属性面口里有两个选项,一个是“general”;一个是“RS232interface“。
在“Genera”里括了此模块的“项目信息”和“订货信息”;而在“Rs232interface“里包括了此模块“项目信息”、“端口的距置”、“发送信息的配置”、“接收信息的配置”和“硬件识别号”,在这里我们选择“RS232”,在“端口”配置的选项里,进行端口的参数配置,
波特率为:9600
校验方式:无
数据位为:8
停止位:1
硬件流控制:
等待时间:1ms
设置参数如下图:
此时确认一下“硬件识别号”为11
此时,完成了硬件的组态,接下来需要编写串口通讯程序,在这里我们实现两个功能:
一、S7-1200发送数据给超级终端
二、超级终端发送数据给S7-1200
对于第一个功能:S7-1200发送数据始超级终端,实际上是S7-1200是数据的发送方,超缓终端是数据的接收方,对于S7-1200需要编写发送程序,而对于超级终端来说,只要打开超级终端程序,配置硬件接口参数与前面S7-1200的端口参数一致即可。
下面的步骤将具体介绍此功能实现的步骤:
①、在PLC中编写发送程序,在项目管理视图下双击“Device”下的程序块下的Main(OB1),打开OB1,在主程序中调用SEND-PTP功能块加下图所示:(注:SEND-PTP在指令库下的扩展指令中通讯指令下)
要对SEND-PTP赋值参数,首先需要创建SEND-PTP的背景数据块和发送缓冲数据块,双击“Devices”--“PLC_1”--“ProgramBlock”--“Addnewblock”,在弹出的串口命名DB-S-PTP,选择DB块,在Tyoe后选择“SEND-PTP(SFB113)”
插入背景DB后,再插入发送缓冲DB块,重复上面的步骤,只是在选择DB类型为“GlobalDB”,并去掉“Symbolicaccessonly选项勾(这样可以对该DB块进行直接地址访问),并取名该DB块为DB-SEND-BUFF。建好这两个DB块后,双击打开DB-SEND-BUFF预先定义好要发送的数据,如下图所示:
定义完发送缓冲区后,接下来就可以对SEND-PTP赋值参数,赋值参数后如下图:
在上面的编程块里需要注意的是,在指定发送缓冲区时。字符的开始地址是从第二个字节,而不是零字节开始,即是,原因是由于S7-1200对字符串的存放的格式造成的,S7-1200对字符串的前两个字节的定义第一字节是最大的字符长度,第二个字节是实际的字符长度。接下来才是存放实际字符。如下图
上面就完成了程序的编写,对项目进行编译;右击PLC-1项目在弹出的菜单里选择“CompliesALL”选项,这样就对硬件与软件进行编译,如下图:
编译且没有错误后就可以下载程序到PLC中,同样右击PLC-1项目,在弹出的菜单选择“DownloadtoDevice”
②、用串口交叉线连接S7-1200的串口与计算机的串口,打开计算机的超级终端程序,并设置硬件端口参数如下图:
③、打开OB1功能块在线监控程序,在变量监控表里强制为1,触发数据的发送,此时在超级终端就会接收到发送的数据,如下图
对于第二个功能:超级终端发送数据给S7-1200,实际上是S7-1200是数据的接收方,超级终端是数据的发送方,对于S71200需编写接收程序;而对于超级终揣来说,只要打开超级终端程序,配置硬件接口参数与削面S7-1200的端口参数一致,在界面上输入发送内容即可。
下面的步骤将具体介绍此功能实现的步骤:
①、在PLC中编写发送程序在项目置理视国下双击“Device”下的程序块下的Main(OB1),打开OB1,在主程序中调用RCV-PTP功能块加下图所示:(注:RCV-PTP在指令库下的扩展指令中通讯指令下)
要对RCV-PTP赋值参数,首先需要创建RGV-PTP的背景数据模块和发送缓冲数据块,双击“Devices”--“PLC1”--“ProgramBlock”“Addnewbloc”,在弹出的率口命名DB-RCV-PTP,选DB块,在Type后选择“RCV-PTP(SFB114)”
插入背景DB后,再插入接收冲DB块,重复上面的步骤,只是在选DB类型为“GlobalDB”,并去掉“Symbolicaccessonly选项勾(这样可以对该DB块进行直接地址访问),并取名该DB块为DB-RCV-BUFF。建好这两个DB块后,双击打开DB-RCV-BUFF定义接收缓冲区数据的类型,如下图所示:
定义完接收缓冲区后,接下来就可以对RCV-PTP值参数,赋值参数后如下图:
在上面的编程块里需要注意的是,在指定接收缓冲区时。字符的开始地址是从第二个字节,而不是零字节开始,即是PDB2DBX20Bye10而不是PDB2DBX00Bye10,原因是由于S7-1200对字符串的存放的格式造成的,S7-1200对字符串的前两个字节的定义第一字节是最大的字符长度,第二个字节是实际的字符长度。接下来才是存放实际字符。如下图
上面就完成了程序的编写,对项目进行编译;右击PLC-1项目在弹出的菜单里选择
“CompliesALL”选项,这样就对硬件与软件进行编译,如下图:
编译且没有错误后就可以下载程序到PLC中,同样右击PLC-1项目,在弹出的菜单选择“DownloadtoDevice”
②、用串口交又线连接S7-1200的串口与计算机的串口,打开计算机的超级终端程序,
并设置硬件端口参数如下图:
在桌面上新建文本文件,打开此文本文件在里面输入“gfdcba”,如下图:
③、打开变量监控表,强制,使能接收。然后,在超级终端里,选择菜单“Transfer”下的“STextfile,在打开的窗口里找到桌面上的文本文件。
打开DB-RCV-BUFF数据块,在线查看接收到的数据,如下图
通过上面的例子实现了简单的应用,在实际的应用过程中,需要按第三方设备的协议进行编写S7-1200的程序。
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