4.3.3绝对定位和相对定位
（1）相对定位DRVI、DDRVI
以相对驱动方式执行单位速度的指令。用带正负的符号指定从当前位置开始的移动距离方式，也称增量驱动方式，如下列图标所示：
图4-18DRVI指令格式
表4-14相对运动指令的操作数
操作数种类
内容
S1
指定输出脉冲数（相对地址)。※1
S2
指定输出脉冲频率。※2
D1
指定输出脉冲的输出编号。
D2
指定旋转方向信号的输出对象编号。
※1.设定范围:16位运算时为-32,768~+32,767（0除外)
32位运算时为-999,999~+999,999(0除外)
※2.设定范围:16位运算时为10~+32,767(Hz)
32位运算时如下所示。
（2）绝对定位DRVA、DDRVA，如下列图表所示：
图4-19DRVA指令格式
表4-15绝对运动指令操作数
操作数种类
内容
S1
指定输出脉冲数（绝对对地址)。※1
S2
指定输出脉冲频率。※2
D1
指定输出脉冲的输出编号。
D2
指定旋转方向信号的输出对象编号。
※1.设定范围:16位运算时为-32,768~+32,767（0除外)
32位运算时为-999,999~+999,999(0除外)
※2.设定范围:16位运算时为10~+32,767(Hz)
32位运算时如下所示。
