S7-1200系列PLC通过PROFINET与V90PN伺服驱动器搭配进行位置控制，实现的方法主要有以下三种：
•方法一、在PLC中组态位置轴工艺对象，V90使用标准报文3，通过MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLCOpen标准程序块进行控制,这种控制方式属于中央控制方式（位置控制在PLC中计算，驱动执行速度控制）。
•方法二、在PLC中使用FB284（SINA_POS）功能块，V90使用西门子111报文，实现相对定位、绝对定位等位置控制，这种控制方式属于分布控制方式（位置控制在驱动器中计算）。
•方法三、在PLC中使用FB38002（Easy_SINA_Pos）功能块，V90使用西门子111报文，此功能块是FB284功能块的简化版，功能比FB284少一些，但是使用更加简便。
V90PN配置要点
•对于方法一：设置控制模式为"速度控制(S)"，配置通信报文为标准报文3
•对于方法二或三：设置控制模式为"基本定位器控制（EPOS）"，配置通信报文为西门子报文111
参数保存后需重启驱动器才能生效。
方法一使用标准报文3和工艺对象
V90PN与PLC采用PROFINETRT通信方式并使用报文3，项目步骤如下：
1.创建项目后，添加新设备S7-1200PLC
2.在网络视图中添加V90PN设备(使用GSD)
2.建立V90PN与PLC的网络连接，并分别设置S7-1200及V90PN的IP地址及设备名称：
3.在设备视图中为V90配置标准报文3
"驱动器"选择"PROFIdrive"：
配置轴的驱动，选择连接到PROFINET总线上的V90PN：可以手动设置参考转速及最大转速，也可以选择"自动传送设备中的驱动装置参数"。
配置编码器的数据交换：
用户可以根据实际的需要选择和填写后续的信息，完成工艺对象的配置。
5.在OB1中使用MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLCOpen标准程序块编写轴的位置控制程序，PLCOpen指令位于工艺指令目录下的运动控制文件夹中，命令相关说明请查看博途的帮助文件。
