一、硬件配置
1、欧姆龙PLC型号：CP1H-XA40DT-D
说明：PLC电源：DC24V，输出端口：晶体管漏型输出，详见《CP1H操作说明书》1-4章节。
2、伺服驱动器型号：松下A5系列
3、伺服电机：MHMJ042G1U
二、硬件接线
1、松下A5伺服驱动器接线图
1、PLC与松下A5伺服驱动器接线图
说明：详见《松下MINASA5Ⅱ/A5系列使用说明书》3-20章节
三、松下A5伺服驱动器参数设置
四、欧姆龙PLC程序编写
正文
欧姆龙PLC控制松下A5伺服驱动器
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