Logix5000使用ModbusTCP通讯之Slave

从Logix5000编程软件15版本（实测20版本及以上）以后，对于CompactLogix和Controllogix系列的PLC，支持了使用PLC程序编写出来的ModbusTCP协议通讯，目前来看，支持该通讯的协议的产品和版本主要有：

上一篇：
Logix5000使用ModbusTCP通讯之master（含例程下载）

上篇文章里面说到，在Logix5000里面，不仅可以添加程序使其能够实现ModbusTCP协议的Master（Client）功能，还可以作为Slave（Server）为其他第三方设备提供数据。本文主要介绍如果配置程序使其作为Slave（Server）。

与上篇文章用到的工具类似，我们需要使用Modscan软件作为ModbusTCP的Master（Client），1769-L30ERMPLC作为ModbusTCP的Slave（Server）。同样与master例程一样，我们推荐Slave例程的使用环境为Logix500020版本以上，并且PLC的Firmware版本与前文表格内兼容。使用Rockwel官网提供的例程，将其在线导入（import）到现有的程序里面，只对相应的标签进行配置即可。

Slave例程只允许1个ModbusTCP的Master(Client)对其进行连接。

每个功能码操作的地址最多为120个（寄存器或者线圈）

本地默认最多支持2048个线圈（0xxxx）地址或输入线圈（1xxxx），1000个保持寄存器（4xxxx）或输入寄存器（3xxxx）。

该例程导入到现有的程序后会占用47个Controllertags,1个周期性任务和一个子程序，8个自定义数据类型。

在例程导入后，有两种前缀的Tag需要注意，前缀为MBTU_的你可以修改的，前缀为MBTI_的是程序内部使用的，请不要随意修改。

Slave例程和Master例程不可同时使用。

此例程只是提供Slave功能，所以对功能码操作没有数量限制，并且这些数量的限制也可以在程序里修改。但是不建议这么做。

打开ModbusTCP_Slave_例程，选中Task（任务），右键，选择ExportProgram

在弹出框选择任意位置保存导出的文件，默认文件名保存即可。

打开已经在使用的程序，将程序在线或者离线，如果离线，导入并修改完成后，需要重新下载PLC程序，这会导致PLC暂时停机。本文以在线不停机方式导入并配置该功能。

打开现有程序的MainTask，并且右键，选择importProgram

在弹出框内选择刚才导出的文件，等待导入完成。

随后会弹出框提示在线导入时程序的变量是否立刻下载到PLC内，选择默认即可

导入完成后，会在ControllerTags里面看到自动生成的标签。

例程导入后需要配置一些标签值才能使能该例程并且允许外部ModbusTCP设备访问到。

配置完这些参数，ModbusTCPSlave功能就可以使用了，我们可以用modscan软件来连接这个PLC。

在MBTU_MB_4xxx数组下面的地址区模拟一些数值

配置完后，因为我们是在线导入并修改的程序，所有程序目前处于挂起状态，需要载入到PLC内

打开modscan软件，建立连接。

至此，

Logix5000内使用ModbusTCP通讯配置完毕。

在Logix5000内使用ModbusTCP例程实现通讯时，因为所有标签都是以数组形式创建，数据类型固定，保持寄存器默认为INT类型，对应为Modbus协议里面的WORD类型。所以，在例程内并不能直接传输FLOAT类型的数据，如果确实需要传输，一般将FLOAT类型数据乘以100或1000转为整型，读取或写入到目标设备后，在除以100或1000将整型转换为FLOAT类型。