所用元器件：
1.汇川H2U-1616MT-XPplc1台
2.汇川IS620PS1R6I伺服驱动器1台
3.汇川ISMH1-20B30CB伺服电机1台
4.24V开关电源1个
5.1P空气开关3个
6.汇川plc下载线1根
1.汇川plc接线，输入输出接线，plc与汇川伺服控制线连接，汇川伺服驱动器电源接线及电机接线等；
2.伺服参数设置，位置模式控制必要参数的设置，参数写入等；
3.plc程序编写，相对定位控制程序编写,绝对定位控制程序编写,点动正转程序,点动反转程序编写等；
4.实现手动前进控制，手动后退控制，实现定长控制，频率控制即速度控制等；
5.plc程序下载，必要通信设置，联机下载；
6.下载调试，实物操作检验plc程序实现对伺服的正反转控制，点动前进，点动后退，实现速度控制等。
